1. composer 설치 (global)
$ curl -sS https://getcomposer.org/installer | php
$ mv composer.phar /usr/local/bin/composer
2. .bashrc 파일에 경로 설정
$ export PATH="$HOME/.composer/vendor/bin:$PATH"
3. 터미널 리로드
4. composer global require drush/drush:dev-master 실행
참고