공상과학 영화에서는 사람의 의사대로 그대로 반응하는 로봇에 대한 이미지가 많이 나옵니다. 그 유형은 생각하는 것을 그대로 로봇이 반응하는 방식과, 사람의 행동을 그대로 인식해서 반영하는 로봇의 두가지로 나누어볼 수 있을 것 같습니다. 그 중에서 두번째, 사람의 행동을 반영하는 로봇은 이미 상당수준으로 개발이 진행되어 현실화 되어 있는 것 같습니다. 이 글은 두번째 로봇에 대한 이야기입니다.
이 로봇은 MIT의 Biomimetic Robotics lab에서 개발중인 로봇입니다.
이 로봇은 사람의 의사를 그대로 반영하되, 사람보다 더 힘이 세고, 큰 물건을 들 수 있고 여러가지 작업을 수행 할 수 있는 로봇입니다. 즉 로봇과 떨어진 별도의 공간에서 사람이 외골격 수트를 입고서 여러가지 행동을 하면 즉각 로봇의 행동으로 반영이 되는 것이죠.
그리고 이 로봇은 로봇이 감지하는 감도, 힘의 압력등을 사람이 입고 있는 수트로 다시 피드백으로 전달해서 조종하는 사람이 즉각적으로 로봇의 컨트롤을 섬세하게 조절할 수 있는 장점이 있습니다. 지금은 실험실에서 간단한 일을 수행하는 수준이지만 좀 더 개발이 진행된다면, 사람이 접근하기 힘든 곳에서 작업을 수행하거나, 위험한 일을 수행하는 로봇을 현실세계에서 볼 수도 있지 않을까 합니다. 기술의 개발 자체는 좋거나 나쁘거나 하지 않지만, 좋은 쪽으로 개발되고 응용되기를 바랍니다.
참고
기술 PC팁로봇펀치가 가능한 인체 행동 반응 로봇